ЛЕНТА НОВОСТЕЙ
В КИТАЕ
В МИРЕ
В РОССИИ И СНГ
ЭКОНОМИКА
КОММЕНТАРИИ
НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ
ОБЩЕСТВО И КУЛЬТУРА
СПОРТ
ВИДЕО
ФОТО
  Полезная информация
О нас
Русский язык>>НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ  
  08:44.08/05/2023
ГЛАВНЫЕ НОВОСТИ ДНЯ
    Размер шрифта

Китайские ученые обучили роботов распознавать местность с опорой на характеристики тактильного и визуального прогнозирования

Пекин, 7 мая /Синьхуа/ -- Китайские исследователи достигли значительного прогресса в когнитивном обучении в окружающей среде и автономной навигации роботов с ногами в полевых условиях, что позволяет им распознавать местность на основе характеристик тактильного и визуального прогнозирования.

Команда ученых из Харбинского политехнического университета на основе поведения животных, в частности механической модели ортогонального или касательного воздействия на грунт, предложила схему спонтанного обучения для роботов с ногами с целью изучения ими физических характеристик местности.

Предложенная схема позволяет подобным роботам взаимодействовать с окружающей средой и корректировать свои когнитивные модели в режиме реального времени и адаптировать их в динамичной среде.

В частности, команда использовала модель контакта ноги с поверхностью для получения характеристик тактильных параметров местности, позволяя роботу "чувствовать" грунт, чтобы узнать степень его мягкости и уровень трения.

Учеными также был предложен метод визуального выделения признаков, который не требует наблюдения за процессом или участия человека, позволяя роботу с ногами автоматически сравнивать различные текстуры поверхности местности в зоне работы.

Также были проведены эксперименты в помещении и на улице на роботе-гексаподе, которые показали, что этот робот может самостоятельно извлекать тактильные и визуальные характеристики местности для создания когнитивных сетей.

Статья о результатах данного исследования опубликована в журнале National Science Review.

Поделиться:  ВКонтактеFacebookTwitter

Рекомендуемые новости:

  Переслать    Сохранить    Напечатать Источник:Агентство Синьхуа
Оставить комментарий
Имя:
view
view
Сообщения на эту тему
5 самых читаемых новостей
  дня недели месяца
1Си Цзиньпин и Пэн Лиюань поздравили короля Великобритании Карла III и королеву Камиллу с коронацией
СВОБОДНАЯ ПРЕССА
Пересаживаемся на «бэушечку»
· Взгляд из Минска: Братство «по-украински» или хотят ли белорусы войны
· А помнишь, как играли в неглиже, на палубе и в теннис — Фаберже…